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ABB機器人與九重九機器人聯(lián)調(diào)

時間:2020-03-28 18:10:05 文章作者:小編 點擊:次

情況描述:

1.九眾九機器人與ABB機器人需要相互收發(fā)信號,進行通訊,原本無

2.九眾九機器人需要控制手抓和夾具動作,需接線和氣路,原本無

ABB機器人與九重九機器人聯(lián)調(diào)(圖1)

已完成維護工作:

1.兩機器人之間通訊可以正常進行

2.九眾九機器人可以控制手抓和夾具動作

ABB機器人與九重九機器人聯(lián)調(diào)(圖2)

診斷報告:

兩機器人需要加信號點,需要現(xiàn)場接線


ABB機器人與九重九機器人聯(lián)調(diào)



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